AI视频识别分析系统配套物资项目、巡检机器人配套物资项目及大型设备健康状态检测系统配套物资项目（B包、C包二次）

序号

物资名称

质量要求

单位

数量

备注

1

机器人智能巡检监测监控平台

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

套

1

2

巡检机器人主控系统嵌入式软件

机器人本体的控制核心，运行在*****系统上。担负与机器人智能巡检监测监控平台的数据交互，运动机构控制，巡检任务执行，传感器数据采集与数据编解码，电源系统控制等核心功能

套

1

3

矿用浇封兼本安型电源箱管理嵌入式软件

实现电池安全充放电管理，过流检测、过压检测，温度检测，安全控制，电源输出管理，上位机通信及状态展示等功能。

套

1

4

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机驱动嵌入式软件

实现电机动力闭环控制、速度检测、电流检测，加速度控制，上位机控制信息解析，运行状态上报，告警提醒，系统异常情况下的安全控制等功能。

套

1

5

云台摄像仪通讯控制嵌入式软件

实现云台的水平方向与垂直方向的运动控制，位置检测，连续运动，单步运动，运行状态自检及与上位机的控制信息交互功能

套

1

6

无线基站通信嵌入式软件

基于无线通信硬件系统，实现通信数据采集、数据编码与解码，无线数据与有线数据转换等通信基础功能。同时实现设备注册，数据漫游，无线信号功率控制等功能。

套

1

7

工控机

***:**，内存：***，硬盘：**+****固态，**独显，无光驱，双*兆网口，*****专业版，**”显示器带键鼠

台

2

8

空间视觉分析终端

****：*****4；支持***，可实现神经网络加速
****：***
****：****
****** ******/******：H.***/H.***
l功耗：≤**
l以太网口：********/**** *2
l扩展接口：***** *1、***1
l供电接口：** ***
l显示接口：*****1
l其他接口：******1、******1、*****2、音频输出/输入*1、****.0*2
l工作温度：-**℃~**℃
l尺寸：****************

台

1

9

矿用本安型巡检装置控制箱

1 供电
额定电压：*****（两路）；
最大工作电流：≤******（第1路）；≤*****（第2路）。
2 电源输出
1 路****/**输出；
1 路*****/**输出。
3 输入信号
5 路无源开关量信号；
1 路音频信号（****矿用本安型语音声光报警器输出音频）。
4 输出信号
2 路有源开关量（高电平 **，低电平 **）；
1 路音频信号。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用隔爆兼本安型巡检仪用锂离子蓄电池电源

1、防爆标志：** d [**]Ⅰ**
2、单体电池标称电压：3.**
3、单体电池允许最大充电电压：3.**
4、单体电池允许最低放电截止电压：2.***
5、电池组最大允许充电电流：**

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用隔爆兼本安型直流无刷电动机

供电额定电压：*****。

输入信号2.1 开关量第1路有源开关量信号高电平≥**，低电平≤0.**。2.2 第2路有源开关量信号高电平≥**，低电平≤0.**。

3、 ***** 通讯路 数：1路；传输速率：*******；信号幅值：（4~**）V；最大传输距离：***（传输介质：*********/0.**煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆）。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用本安型多参数传感器

a) 工作电压：9.0 V/**～** V/**
b) 额定工作电压：***
c) 额定工作电流：≤*****

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用本安型云台摄像仪

1 供电
额定工作电压：*****；
最大工作电流：≤1.**。
2 以太网电接口
接口数量：1路；
通信协议：***/**；
传输速率：**/*******自适应；

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用本安型语音声光报警器

1 供电
额定工作电压，V：****；
最大工作电流，A：≤0.9。
2 输入信号
1 路有源开关量（高电平 **，低电平 **）；
1 路音频信号（******-K矿用本安型巡检装置控制箱输出音频）。
3 输出信号
1 路音频信号；
声级强度，**(A)：≥**。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用本安型烟雾传感器

高电平≥**，低电平≤0.**。

台

1

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用光电式接近传感器

**:**.**,**:1.**，**:5.0μF，**:0μH，红外发射功率≤**.***

台

4

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

巡检仪行走机构

含轮子、架子、外壳

套

1

**

*******

含天线、支架、馈线
本安参数:
从:**.**，6:1.***,C:***，L:****

台

8

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用浇封兼本安型直流稳压电源

**: ******:
本安参数:**:**.**，**:1.**，**:***，**:***。

台

8

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

矿用隔爆兼本安型直流电源

最高输入额定电压:
****/****/****/****.**;
本安参数:
**:******;**:***:**.** ***:1.****:****；
***:0.***；**:***:**.****:********:******:0.***。

台

2

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

**

0.7米上下7°弯轨道

6米/根，专用轨道，以**#工字钢为基础，轨面增加斜坡防滑技术，涂层不沾灰技术，拐弯采用防抖动设计；

米

****

**

霍尔接近传感器

整个巡检系统的核心，由后端软件及前端软件组成，实现数据通信控制、数据处理、数据存储，数据展示，巡检任务控制，系统调度，人机接口等功能。

片

**

序号

物资名称

质量要求

单位

数量

备注

1

矿用本安型转速传感器

（1）测量速度范围：0～*******；
（2）脉冲信号输出频率范围：0～****；
（3）有源开关量高电平≥**，低电平≤0.**；
（4）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：** ** Ⅰ **；

支

**

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

2

矿用本安型温度变送器

（1）敏感元件：*****铂热电阻；
（2）元件精度：±0.5%F.S（A级）；
（3）过程材质：***不锈钢
（4）配线长度：***；
（5）适用于对煤矿机电设备的温度进行连续测量；
（6）**螺纹固定+磁铁
（7）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：** ** Ⅰ **；

支

***

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

3

矿用本安型振动传感器

（1）性能参数
①量程±** g；
②灵敏度±**%：*** **/g；
③频率响应±**%：0.7～7,*** **
④频率响应±***：0.4～**,*****；
⑤安装谐振频率：**,*****；
⑥最大横向灵敏度：＜5%；
⑦非线性度：≤1%；
⑧噪声（***)：≤*****；
⑨温度响应系数（-**～+***℃）：±**%；
（2）电气性能参数
①激励电压：**～**（**** **）***；
②恒流源电流：2～**（**** 4）**；
③偏置电压：**±****；
④输出阻抗：＜***Ω；
⑤绝缘阻抗(@******)：＞****Ω；
⑥稳定时间：＜**；
（3）物料参数
①壳体材料须为****不锈钢；
②激光焊接密封方式；
③敏感材料压电陶瓷；
④内部屏蔽隔离；
⑤传感器安装方式：为适应狭窄空间安装，传感器采用侧面出线
（4）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：** ** Ⅰ **；

支

***

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

4

矿用隔爆兼本安型直流稳压电源

（1）单路本质安全型直流稳压输出，额定输出**.*** ******；
（2）短路保护≤******；
（3）防爆类型：
①防爆型式：矿用隔爆兼本质安全性；
②防爆标志：** d[**] Ⅰ **；

台

**

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

5

矿用本安型数据采集分站

（1）****芯片为核心的数据采集单元，负责采集振动传感器的电压信号，并对电压信号进行以整周期采样方式的模数转换，滤波等处理，再通过总线方式传输给控制芯片***提取有效的特征值。
（2）数据采集分站的核心部件由多路传感器信号调理模块，模数转换模块，采样控制模块，存储模块以及和***通信模块组成，在对***布局和布线时，充分考虑抗干扰设计对信号进行精确的采集和处理。
（3）为提升低速重载设备监测效果，采集系统具备长波形采集能力，波形长度≥**。
（4）能自动、实时地采集、存储、分析、上传数据。需支持断网离线数据存储（不低于**天的数据量），存储空间不小于***，且断电后离线存储的数据不丢失；
（5）箱体显示屏分辨率***×***，能清晰显示北京时间（系统有校时功能）、振动、温度、转速数据；
（6）采集站箱有***灯，通过亮灯的方式预警、报警；
（7）I/0通道规格数量：
①振动传感器接入**路；
②温度传感器（*****）接入**路；
③转速传感器接入2路；
（8）外壳不锈钢材质，防护等级****；
（9）通讯传输方式：****以太网、单模光纤、*****总线接口；
（**）分站使用其关联电源供电（******/***矿用隔爆兼本安型直流稳压电源）；
（**）防爆类型：
①防爆型式：矿用本质安全性；
②防爆标志：** ** Ⅰ **；

台

**

需提供有效的矿用产品安全标志证书、防爆合格证书

6

液晶显示器

（1）**英寸；
（2）分辨率****×****；

台

1

7

塔式服务器

款式：塔式；***：*核；
***：*** **** *** ****；硬盘：***×2 ****（企业级）；显存：**网口：*兆网口×2；键鼠套装×1；

套

1

8

状态监测诊断系统软件

运行状态监测与故障分析诊断系统，将关键易损传动部件的转速、温度、振动实时采集与分析处理，智能地诊断出设备由于配合松动、装配不当以及疲劳损伤等造成的潜在故障，正确有效地揭示潜在故障的发生、发展和转移，智能地诊断出设备故障原因与故障严重程度，为应急处置和维修管理提供准确、可靠的依据，节约维修费用，避免重大事故发生。

套

1