| 项目名称 | 科研***** | 项目编号 | J-******* |
| 项目编号 | J-******* | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | *** |
| 币种 | *** | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 ** 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南省长沙市岳麓区湖南大学机器人学院** | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（5）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，*次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| ***** | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 大疆/******* *** *** | |||
| 技术参数要求 | 尺寸（展开状态，不含桨叶）：长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米 尺寸（折叠状态，含桨叶）：长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米 对称电机轴距：895 毫米 重量（含下置单云台支架）：空机重量（不含电池）约 3.77 千克；空机重量（含双电池）约 6.47 千克 单云台减震球最大负重：960 克 最大起飞重量：9.2 千克 工作频率：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。 发射功率（EIRP）：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE） 悬停精度（无风或微风环境）：垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时），±0.5 米（GNSS 正常工作时），±0.1 米（RTK 定位正常工作时） 水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时），±1.5 米（GNSS 正常工作时），±0.1 米（RTK 定位正常工作时） RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）：1 厘米 +1 ppm（水平），1.5 厘米 +1 ppm（垂直） 最大旋转角速度：俯仰轴：300°/秒，航向轴：100°/秒 最大俯仰角度：30°，使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。 最大上升速度：6 米/秒 最大下降速度（垂直）：5 米/秒 最大倾斜下降速度：7 米/秒 最大水平飞行速度：23 米/秒 最大飞行海拔高度：5000 米，使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时；7000 米，使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。 最大可承受风速：12 米/秒 最长飞行时间：55 分钟，在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。 | |||
采购清单
2
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 吊仓 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 大疆/禅思** | |||
| 技术参数要求 | 产品名称：禅思 L2 尺寸：长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米 重量：905±5 克 系统功耗：28 瓦（典型值），58 瓦（最大值） 防护等级：IP54 支持机型：经纬 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用），Matrice 350 RTK 存储温度：-20℃ 至 60℃ 工作温度：-20℃ 至 50℃ 量程：450 米（反射率 50%，0 klx)，250 米（反射率 10%，100 klx) 点云数据率：单回波最大 240000 点/秒，多回波最大 1200000 点/秒 系统精度：平面精度5 厘米@150 米，高程精度4 厘米@150 米 实时点云上色模式：反射率、高度、距离、真彩 测距精度（RMS 1σ）：2 厘米@150 米 最大支持回波数量：5 扫描模式：非重复扫描，重复扫描 FOV：重复扫描水平 70°，垂直 3°；非重复扫描水平 70°，垂直 75° 最小测量距离：3 米 激光发散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad（ 激光波长：905 纳米 激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM） IMU 更新频率：200 Hz 加速度计量程：±6g 角速度计量程：±300dps 航向精度（RMS 1σ）：实时：0.2°，后处理：0.05° 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）：实时：0.05°，后处理：0.025° 水平定位精度：RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm 垂直定位精度：RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm 测绘相机传感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 万 镜头：FOV：84° 等效焦距：24 mm 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦） 快门速度：机械快门：2 至 1/2000 秒，电子快门：2 至 1/8000 秒 快门寿命：20 万次 照片尺寸：5280 × 3956（4:3） 照片拍摄模式及参数：单拍：2000 万像素，定时拍照：2000 万像素，JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW/JPEG + RAW ，定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 录像编码及分辨率：H.264, H.265，4K：3840×2160 @ 30fps，FHD：1920×1080 @ 30fps ISO：视频：100 至 6400，照片：100 至 6400 视频码率：4K：85Mbps，FHD：30Mbps | |||
采购清单
3
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 激光雷达 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 览沃/**** | |||
| 技术参数要求 | 型号：AVIA 傲览 激光波长：905 nm 人眼安全级别： Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 量程 (@ 100 klx) ： 190 m @ 10% 反射率 230 m @ 20% 反射率 320 m @ 80% 反射率 量程 (@ 0 klx) ： 190 m @ 10% 反射率 260 m @ 20%反射率 450 m @ 80% 反射率 FOV： 非重复扫描: 70.4° (水平) ×77.2° (竖直) 重复扫描: 70.4° (水平) ×4.5° (竖直) 测距随机误差 (1σ @ 20m) ：2 cm1 角度随机误差（1σ ）：< 0.05o 光束发散角度：0.28° (垂直) × 0.03° (水平) 点云输出： 240,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波) 480,000 点/秒 (双回波) 720,000 点/秒 (三回波) 数据延迟：≤ 2 ms 数据网口：100 Mbps 以太网接口 数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS 虚警率 (@ 100 klx) 2：< 0.0003% 尺寸：91×61.2×64.8 mm 重量：498 g (不含线缆) | |||
采购清单
4
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 相机 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 大恒图像/***-***-*****-L | |||
| 技术参数要求 | 品牌：大恒图像 MER-134-93U3C-L 分辨率：1280×1024 帧率(fps)：93 传感器厂商：On Semi 传感器：1/2" PYTHON1300 Global shutter CMOS 像元尺寸：4.8μm 像素深度：8 bit，10 bit 数据接口：USB3.0 镜头接口：C,CS 光谱：彩色 图像数据格式：Bayer RG8，Bayer RG10 信噪比：38.69 dB 额定功率：< 2.7 W @ 5 VDC 供电要求：5 VDC 工作温度：0°C ~ +45°C 存储温度：-20°C ~ +70°C 工作湿度：10% ~ 80% 机械尺寸(W×H×L)：29 mm × 29 mm × 29 mm（不含C接口长度） 重量：53 g 认证及标准：CE，RoHS，USB3 Vision，GenICam | |||
采购清单
5
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 机载计算机 | 1(台) | |||
| 参考品牌及型号 | 阿木实验室/******** 2-*** | |||
| 技术参数要求 | 设备名称Allspark 2-x86 CPU:IntelCore i7-1165G7，4核8线程，最大容频4.2GHZ Memory:16GB,LPDDR4x-4267MT/S Cache:12 MB Intel° Smart Cache GPU:最大动态频率 1.3GHz;英特尔锐炬X显卡 SSD: M2.KeyM，PCle4x4 NVMe 2TB 2242 HDMI:Micro HDMl, Max Resolution 4096 x2304 4G:支持，通过miniPCle接口扩展，可连接2个外置天线 SlM card:支持，nano SIM Ethernet:1000Mbps x2 WIFI/BT:WIFl 6 , Bluetooth 5.1 USB:USB3.2 Port (Type A)x2;USB3.2 Port (Type C)x1;USB2.0 Port (Type C)x1 GPIO:GPI0 x6， H=3.3V,L=0V PWM:PWM x4 ，H=3.3V, L=0V, CAN:频率范围:0KHZ~60KKHz;支持占空比调节;5MbpS，CANH,CANL，最大速率5Mbps UART:UARTx3，H=3.3V,L=0V,最大速率12Mbps SPI:SPIx1，H=3.3V,L=0V,最大速率18Mbps I2C:I2Cx1，H=3.3V,L=0V,最大速率1Mbps 整机功耗:5~45W 电源输入:XT30，12~26V@4A(4S、6S锂电池输入) 工作环境温度:-10℃至40℃ 可适配操作系统:Windows/ubuntu 重量:轻至245g(WIFI版本) 尺寸:109.5mm*72.5mm*31.67mm | |||
采购清单
6
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 组网设备 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 阿木实验室/***** | |||
| 技术参数要求 | 1个地面端+1个移动端 通信距离： 2.5km（ 有地面端） 工作频率： 5.1GHz~5.9GHz 重量： 146.8g 尺寸： 88x66x19 mm 功率： 6W 传输距离（ 无干扰、 无阻挡） ： 2.8公里（ 3dbi天线）和5公里（ 15dbi天线） IP串口： 3路， 支持1200~921600 bps 网口： 5路100Mbps交换机接口 延时： 200ms左右 | |||
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