*******(威海)无人机采购公开招标公告(招标编号:************)
项目所在地区:山东省,威海市,环翠区
*、招标条件
本无人机采购已由项目审批/核准/备案机关批准,项目资金来源为其他资金财 政资金****元,招标人为*******(威海)。本项目已具备招标条件,现招标方式为公开招标。
*、项目概况和招标范围
规模:本项目共分2个包:A包:旋翼无人机2架,预算金额***元;B包:固定翼无人机4架,预算金额****元;合同履行期限:合同签订之日起**天内 供货完毕并安装调试完成。
范围:本招标项目划分为2个标段,本次招标为其中的:(***)A包:旋翼无人机; (***)B包:固定翼无人机; *、投标人资格要求
(****包:旋翼无人机)的投标人资格能力要求:1.满足《中华人民共和国政府 采购法》第***条规定;
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无;
3.本项目的特定资格要求:投标人无不良信用记录,未被列入信用中国网站(w **.***********.***.**)、中国政府采购网(***.****.***.**)、信用山东(c *****.********.***.**)等渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当 事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单;
(****包:固定翼无人机)的投标人资格能力要求:1.满足《中华人民共和国政 府采购法》第***条规定;
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无;
3.本项目的特定资格要求:投标人无不良信用记录,未被列入信用中国网站(w
**.***********.***.**)、中国政府采购网(***.****.***.**)、信用山东(c *****.********.***.**)等渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当 事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单;
本项目不允许联合体投标。
*、招标文件的获取
获取时间:从****年**月**日 **时**分到****年**月**日 **时**分 获取方式:1、地点:**********招标代理部(威海世昌大道** 8-
2号欧乐坊尚层A座**楼****室)2、方式:获取招标文件需提供的资料:请在上 述规定时间内将加盖公章的营业执照副本复印件、法定代表人身份证明或委托 代理人的授权委托书(含身份证复印件)原件及所报项目名称、标段名称、联 系人及联系电话等资料递交至**********,或将以上资料的扫描件 通过邮件形式发送至********@***.***。售价:人民币***元整。开户名称:山 东华旭招标有限公司;开户银行:交通银行威海分行营业部;账号:********* ************;招标文件售后不退
*、投标文件的递交
递交截止时间:****年**月**日 **时**分
递交方式:**********会议室(威海世昌大道***-
2号欧乐坊尚层A座**楼****室)纸质文件递交
*、开标时间及地点
开标时间:****年**月**日 **时**分
开标地点:**********会议室(威海世昌大道***-
2号欧乐坊尚层A座**楼****室)
*、其他
1、技术要求:详见附件
2、同时发布公告的媒体:中国招标投标公共服务平台、中国政府采购网、哈尔 滨工业大学(威海)网站、*******(威海)资产管理处网站
3、其他说明:本项目共分为两个包,投标人可以同时参加两个包的投标但只允 许中*个包。投标人若同时在两个包排名第*,则由其挑选其中*个包中标,余下包段由该包段总分排名次之的单位中标。
*、监督部门
本招标项目的监督部门为*******(威海)。
*、联系方式
招 标 人:*******(威海)
地 址:威海市文化西路2号
联 系 人:**
电 话:***********
电子邮件:/
招标代理机构:**********
地 址: 威海世昌大道***-2号欧乐坊尚层A座****室 联 系 人: ** 刘金波
电 话: ****-*******
电子邮件: ********@***.***
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名)
招标人或其招标代理机构: (盖章)
附件:技术要求
(*)旋翼无人机
1、产品主要技术参数:
机臂采用折叠设计,可快速展开,又不占用运输空间;飞行平台可实现无工 具拆装;动力系统采用纯电动动力系统。
尺寸(展开,不包含桨叶):≤***×***×*****(长×宽×高)
飞行器裸机重量(无配件,含双电池):≤6.***
最大起飞重量:≥3.***
最大水平飞行速度:≥** m/s
最大升/降速度:≥6 m/s/ ≥5 m/s
最大飞行高度:≥*****
最大可承受风速:≥***/s
最大飞行时间:≥*****
**防护等级:≥ ****
2、飞控系统:
****:定位系统支持******+*******+***+*******。支持单北斗模式****定位悬停精度:无人机系统****
正常工作时悬停精度,垂直:≤±0.**,水平:≤±1.**
视觉定位悬停精度:无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度垂直:≤±0.**,水平:≤±0.**
支持***定位,
飞行器需内置有***模块,具备***定位能力,支持通过遥控器连接到网络***服 务或***移动站,获取高精度的位置信息
***定位悬停精度: 无人机系统在 ***
正常工作时飞行器悬停精度水平≤±0.**,垂直≤±0.**
传感器状态信息:
支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元(***)、指南针的实时状态智能返航:
飞行器应具备智能返航功能,长按遥控器返航按键启动,启动后飞行器将调整
机头方向并开始返航,返航过程中飞行器自动规划最优返航路线,返航过程用 户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或 急停按键可退出返航。退出智能返航后,用户可重新控制飞行器
双***冗余:单个飞行器至少配置有2个惯性测量单元(***)
3、遥控系统
带屏遥控器: 遥控器和显示屏*体化设计
遥控器屏幕尺寸: ≥7英寸
遥控器显示器分辨率: ≥****×****
遥控器显示器亮度: ≥******/**
遥控器接口: 遥控器需具备****视频输出接口、**卡槽、***接口最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) ***/***:≥** ** **/***:≥8 ** ****:≥8 **
4、电池
电池容量:≥*******
电池能量:≥*****
5、备品备件
中标人需要提供备品备件保障,当无人机有损坏时,可以及时提供维修或 者更换,保证采购方的设备正常作业和使用。
6、服务要求
(1)培训采购人关于无人机的操作使用及日常维护和保养,并培训1人取 得无人机驾驶员证书。
(2)设备的日常的保养维护、电池的日常的保养维护。
(3)甲方日常的航拍执法工作,巡查工作、应急救援及搜救工作等,根据 采购需求,中标人需免费配合。
(4)技术服务周期为1年,作业范围为采购人的工作管辖区域,具体服务时 间按采购人要求,包括法定节假日。
(*)固定翼无人机
1、产品主要技术参数:
机型:工业级电动垂直起降固定翼无人机
材质:碳纤机身
翼展:4.0米
电机:旋翼采用无刷电机;尾推电机为高效电机;
电调:旋翼电调***;尾推电调****
桨叶:旋翼桨为碳纤桨;尾推桨为椴木桨正桨;
电池:≥*****毫安时锂电池(两块)
最大荷载:≥***
抗风等级:≥5-6级
续航时间:≥2.**
飞行高度:***-*****
2、成像系统:
光电吊舱类型:*轴机械增稳双光吊舱;
光电吊舱应采用*轴斜**°设计,应具备减少空气阻力,提高飞行器气动 稳定性,增强画面稳定性,有效增加飞行续航时间等功能;
吊舱重量:≤****;
图像接口:***、****,数据接口:***、****、S-***;
吊舱和飞行平台联动能力:具备吊舱视觉引导飞行功能;
可见光光学变焦:≥**倍;可见光传感器:≥****像素,分辨率:≥**** (H)×****(V);星光级****;***:2.3°至**.7°;
红外分辨率≥*******,类型:非制冷氧化矾焦平面阵列、焦距≥****,像 元尺寸≥**µm;
具备画中画功能;
跟踪:具备*键跟踪移动目标能力,并具备跟踪中重新选跟踪目标能力(*次跟踪);
吊舱具备***视频叠加,可以分离存储和录制;
提供***视频合并工具、视频修复软件;
航向转动范围:N****°,转动无死角、俯仰转动范围:≥***°、横滚转 动范围:≥**°;
可对视频画面进行*键画面快照,照片自动于机载端存储、支持机载视频 录制,存储文件编码采用****/****压缩编码技术;
吊舱可控角度范围:包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度且 满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋;工作环境温度:-**°C~**°C
3、飞控系统:
飞控设计采用4余度***设计,通过数据仲裁机制实现数据源无缝切换;预置两路大气测量模块,通过温度补偿获得高精度数据,并通过余度技术 提高可靠性;
支持位置、姿态、速度、空速等高精度*****的运动信息输出,支持余度切 换指令,可用于***/***组合导航系统。
(国标3)***静电保护;
拥有**路***输出接口,4路***接口,4路串口;
具备3路电压监控功能,并具有低电压保护策略;
适配地面站软件可实现*站控多机应用;
支持云监控、远程控制、禁飞区查询、差分基站共享、*寻网络、****基 站等云端管理;
可同时规划**条任务航线,最高可设****个航点,支持自动跳转航线功能;
地面站具备模拟训练功能,可以配合半物理仿真系统使用;
固件及地面站软件支持在线升级功能。
内置双余度磁罗盘;
供电电压:7-** V;
功耗:1.**;
主机重量:****;
工作温度:-**-**℃;
姿态精度:0.**-0.1°;
航向精度:1°
角速度测量范围:-****-****°/s
加速度测量范围:-8-**;
定位精度:**
速度测量精度:0.***/s
高度测量范围:-***-******
空速测量范围:0-****/s
地速测量范围:0-****/s
***控制通道:**路
****输入通道:1路
****输出通道:1路
舵机更新频率:**-*****
遥控遥测通讯接口:1路
电压监控通道:3路
电压监控范围:0-***
发动机转速监控通道:2路
发动机转速监控范围:0-********
***通讯接口:2路
通讯扩展串口:3路
4、遥控系统
遥控距离:≥***
有效全向辐射功率(****):*****@2.4 *** 充电器:电压**.**,额定功率***
尺寸:≤*****×*****×*****(L-W-H)
重量:≤****
天线增益:3.****@*******
内置电池:7.**,*******
工作电流:*****
工作环境温度:-**℃*** **℃
充电环境温度:0℃** **℃
尺寸(不含天线):≤**************(L-W-H)重量(不含天线):≤***
天线增益:****@*******
工作电压:9-***
工作电流:*****
工作环境:-**℃** **℃
5、地面站、通讯链路:2.**控制系统,1.**图传接收系统。
(1)双屏地面站系统便携集成设计,实时图像显示界面可单独放大缩小,户外高清显示屏,分辨率≥****×****。
(2)****\***输出,
(3)地面站电池续航时间≥**小时。
(4)内置***模块,地图定位,对当前控制站位置进行定位,控制站实时 位置动态更新返航点。
(5)地图轨迹显示功能和和导航控制功能,包括飞行轨迹在地图上实时显 示,预定飞行轨迹与实际飞行轨迹同步显示等。
(6)综合显示系统:显示飞行参数和任务参数,包括高度、速度、剩余电 量、飞行参数可存储、导出并回放。
(7)无人机远程遥控、更改飞行高度与速度。
(8)无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数 量不足、电机异常、通信中断、触发飞行设置边界等情况,控制站进行声、光 报警。
(9)无人机及其挂载设备实施有效控制及图像传输的距离≥****。实时接 收图像并解码,接收不低于*****分辨率的图像传输。
(**)飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测信号模块或部件发生 故障时,进行声、光报警,自动锁定无人机、禁止飞行。
(**)地面站可对吊舱的显示、关闭、自定义内容进行设置。
(**)工作温度:-**℃~ **℃:工作湿度:**%无冷凝。
(**)数据存储:存储容量≥****。
(**)数据传输:数据传输保障使用合法性及安全性。
(**)图传系统发射端参数:
射频范围 ***~******(默认******)调制方式 *******
调制映射 ****/*****
基于****的H.***软编码
视频编码格式 加密方式 ***位***的加密
参数设置 串口*****或专用设置模块
频率带宽 **(其它可调)
传输码流 4~*****(默认,其它可调)
发射功率 &**;**
输入视频 ****×*****@**/**/**/*****,****×****@ **/***** 高清接口 ****
系统延时 图传延时≤****
传输距离 **** 以上(视通距)
电压范围 ***-***
功 耗 ** ***@2.**
工作温度-**℃~+**℃
规格尺寸 **** x **** x ****
整机重量 ****
图传系统发射端参数:
射频范围 ***~******(默认******)
频率带宽 ****(其它可选)
解调方式
***** ** 星座方式 ****/*****
参数设置 专用设置模块或串口 *****
支持移动速度 *****/h
射频接收
双N公头(**Ω)接收灵敏度-*****
视频解码 H.***
屏幕高宽比 **:9
视频输出格式
****×*****@ **/**/**/***** 视频输出接口 ****
工作电压 ***** @0.**
工作温度-**℃~+**℃
规格尺寸
*****×*****×**** 6、充电设备:
为无人机系统专业配备高速充电器,每块电池的充电时间≤**分钟,提高 工作效率,节约时间。
7、防震运输箱:高强度复合材料防震运输箱
整套设备需配备专业防护箱。防护箱带滚轮,便于出行携带,防止出任务 的过程中造成不必要的配件损坏。
8、备品备件
中标人需要提供备品备件保障,当无人机有损坏时,可以及时提供维修或 者更换,保证采购方的设备正常作业和使用。
9、服务要求
(1)培训采购人关于无人机的操作使用及日常维护和保养。
(2)设备的日常的保养维护、电池的日常的保养维护。
(3)根据采购人需求,中标人需免费配合。
(4)技术服务周期为1年,作业范围为采购人的指定区域,具体服务时间按 采购人要求,包括法定节假日。
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