**************园子沟煤矿** ****** 型掘进机 智能化改造招标公告
(招标编号:**-******)
项目所在地:陕西省,宝鸡市,麟游县
*、招标条件
本**************园子沟煤矿********型掘进机智能化改造已由 项目审批/核准/备案机关批准,项目资金来源为企业自筹,招标人为陕西麟北煤业开发有限 责任公司。项目已具备招标条件,现进行公开招标。
*、项目概况和招标范围
规模:详见公告附件:技术要求。
范围:本招标项目划分为 1 个标段,本次招标为其中的:
(***)**************园子沟煤矿** ****** 型掘进机智能化改造
*、投标人资格要求
(*** **************园子沟煤矿** ****** 型掘进机智能化改造)的投标人资格能力要求:
1、投标人具有有效的营业执照;
2、投标人须为本项目所改造设备的同类型设备制造商或具有维修资质;
3、投标人须提供开户银行出具的资信证明(近*个月内)或提供近*年财务会计报表(至少提供资产负债表加盖公章);
4、业绩要求:投标人须提供近*年(**** 年 1 月 1 日至今)至少*项类似项目改造 业绩或供货业绩;
5、信誉要求:①近*年已完和目前正在实施合同履行过程中,投标人无诉讼或仲裁情 况(仅限于投标人败诉的);②投标人在“全国企业信用信息公示系统”查询未列入严重违 法失信企业名单(黑名单);③投标人须未被最高人民法院在“信用中国”或各级信用信息 共享平台中列入失信被执行人名单。
本项目不允许联合体投标。
*、招标文件的获取
获取时间:**** 年 4 月 7 日 9 时 ** 分至 **** 年 4 月 ** 日 ** 时 ** 分
获取方式:凡有意参加投标者,请于 **** 年 4 月 7 日至 **** 年 4 月 ** 日(节假日不
休息),每天上午 9:** 时至 **:** 时,下午 **:** 至 **:** 时(北京时间,下同),通 过邮箱购买招标文件,投标单位将“法定代表人授权委托书(附法定代表人、授权代理人身 份证)”加盖公章的扫描件以及投标单位名称、联系人、联系电话、转账凭证等信息发至招 标代理公司邮箱(*********@***.***)即可报名。招标文件售价为 **** 元/套,售后不退。
*、投标文件的递交
递交截止时间:**** 年 4 月 ** 日 ** 时 ** 分
递交方式:宝鸡建国饭店(陕西省宝鸡市金台区行政东路南段)纸质文件递交。
*、开标时间及地点
开标时间:**** 年 4 月 ** 日 ** 时 ** 分
开标地点:宝鸡建国饭店(陕西省宝鸡市金台区行政东路南段)。
*、其他
1、本次招标公告在《陕西采购与招标网》(****://***.*****.***)、《陕投电子招标平 台》(****://***.******.***)上同时发布。
2、户名:**************、开户银行:中国农业银行西安小寨支行、账号:*****************(公对公转账,备注公司名称)。
3、如需开具发票,请将开票信息发至财务邮箱:**********@**.***,财务联系电话:***-********。
4、法定代表人直接报名的,“法定代表人授权委托书(附法定代表人、授权代理人身 份证)”替换为“营业执照(附法定代表人身份证)”。(备注“购买陕西麟北煤业开发有限责 任公司园子沟煤矿** ****** 型掘进机智能化改造招标文件”)。
*、监督部门
本招标项目的监督部门为:/。
*、联系方式
招 | 标 | 人:************** |
地 | 系 | 址:宝鸡市麟游县两亭镇园子沟煤矿 |
联 | 人:/ | |
电 | 话:/ |
电 子 邮 件:/
招标代理机构:**************
地 | 址:西安市雁塔区小寨东路 *** 号*隆广场 A 座 ** 楼 D 室 | (签名) | |
联 | 系 | 人:*** | |
电 | 话:*********** | ||
电 子 邮 | 件: | ||
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): | |||
招标人或其招标代理机构: | (盖章) |
公告附件:技术要求
第*部分 总述
1、本技术要求仅限于**************园子沟煤矿** ****** 型掘进 机外委智能化改造,该技术要求提出了掘进机改造后结构、性能和试验等方面的要求。
2、本技术要求提出的是最低限度的改造要求,并未对*切要求作出详细规定,也未充 分引述有关标准及规范的条文,乙方必须保证提供符合本技术要求的优质服务,维修改造 后设备性能不低于原设备性能。
3、乙方如对本技术要求有异议,无论多么微小应以书面形式明确提出,在征得甲方同 意后,方可对有关条文进行修改。如甲方不同意修改,则仍以原条款为准。如乙方没有对 本技术要求提出书面异议,甲方则可认为乙方提供的产品完全满足本技术要求的要求。
4、如有除本技术要求以外的其他要求,应以书面形式提出,经甲乙双方讨论、确认后,载于本技术要求。
5、本技术要求经甲乙双方共同确认和签字后作为维修合同的技术附件,与合同正文具 有同等效力。
6、在签定合同之后,甲方保留对本技术要求提出补充要求和修改的权利,乙方应允诺 予以配合。如甲方提出修改,具体项目和条件由甲乙双方商定。
7、本技术要求所使用的标准如与乙方所执行的标准发生矛盾时,按较高标准执行。
8、乙方应仔细阅读技术要求中的全部规定,可提供比本技术要求规定的更优越的维修 服务,供甲方选择,正常生产所需要的部件无论在本技术要求中是否加以说明,均应进行 维修并满足使用要求。
第*部分 工作条件及使用情况
*、工作条件
1、本次智能化改造的两台 ****** 综掘机主要用于井下西翼盘区开拓大巷岩巷掘进和
******* 工作面部分顺槽岩巷、煤巷掘进,在岩巷掘进过程中,沿 2 煤顶板岩层掘进,2 煤
顶板岩层情况见下表。
顶、底板 名称 | 岩石名称 | 平均厚 度(m) | 特 征 | |
顶板 | 基本 顶 | 细粒砂岩 | 3 | 灰白色,成分主为石英、长石,次圆状,分选性中等,胶结致密。 |
直接 顶 | 粗粒砂岩 | 4.2 | 灰白色,次菱角状,分选性差,胶结松散,半坚硬,夹煤线。 | |
伪顶 | 泥岩 | 2.** | 灰黑色,质较均匀,具滑面,含植物化石。 |
2、在煤巷掘进过程中,沿 2 煤底板岩层掘进,2 煤煤层情况见下表。
序号 | 指 标 | 参 数 | 备 注 |
1 | 煤层厚度(m) | 9.** | |
2 | 煤层倾角(°) | 0~7 | |
3 | 煤层硬度 f | 1.**~1.** | |
4 | 煤层层理 | 层理发育 | |
5 | 煤层节理 | 节理发育 | |
6 | 煤层自燃倾向性 | Ⅰ类易自燃煤层 | |
7 | 相对瓦斯涌出(**/t) | 4.**~4.** | |
8 | 绝对瓦斯涌出量(**/***) | 1.5 | |
9 | 火焰长度/** | *** | |
** | 地温 | 正常 |
第*部分 智能化改造要求 *、设备主要技术参数:
序号 | 项目 | 单位 | 参数 | |
1 | 截割高度 | m | 2.6~5.1 | |
2 | 截割宽度 | m | 3.3~6 | |
3 | 可截割岩石单向抗压强度 | *** | ≤** | |
4 | 经济截割岩石单向抗压强度 | *** | ≤** | |
5 | 爬坡能力 | ° | ±** | |
6 | 供电电压 | V | ****/*** | |
7 | 供水压力 | *** | 3~8 | |
8 | 需/最小供水量 | L/*** | ≥***/** | |
9 | 酸碱度 ** | 6~8 | ||
** | 外型尺寸 | 长 | m | ≤**.6 |
宽 | m | ≤3.6 | ||
高 | m | ≤1.** | ||
** | 整机重量 | t | ***(含*运) | |
** | 总功率 | ** | *** | |
** | 截割电机功率 | ** | ***/*** | |
** | 油泵电机功率 | ** | *** | |
** | *运电滚筒 | ** | ** | |
** | 行走速度 | m/*** | 0~8 | |
** | 履带宽度 | ** | *** | |
** | 运输机链速 | m/*** | ** | |
** | 星轮转速 | *** | ** | |
** | 装载能力 | **/*** | 4 | |
** | 卧底深度 | ** | *** | |
** | 接地比压 | *** | ≤0.** | |
** | 喷雾 | 具有内、外喷雾装置 |
*、智能化系统:
1、智能化改造设备清单
序号 | 设备名称 | 规格/型号 | 设备代号 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 悬臂式掘进机 | ***-*** | ************ | 台 | 1 | 不含*运 |
2 | 悬臂式掘进机 | ***-*** | ************ | 台 | 1 | 不含*运 |
2、主要配置明细:
序 号 | 系 统 | 子系 统 | 名称 | 配置参数 | 用途 |
1 | 掘 进 机 远 程 智 能 控 | 智能 控制 系统 | 矿用本安型操作 台 | 显示器尺寸:** 英寸 通讯接口:***、以太网、***/** | 固定安装 显示器 |
2 | 矿用隔爆兼本安 型监控主站 | 工作电压:*****/**** 通讯接口:*** 接口、**** 接口、******* 接口 | 视频和工 况参数解 析管理 | ||
3 | 矿用隔爆兼本安 全型控制箱 ******(***) | 工作电压:*****/**** 通讯接口:****.** 内置模块:**** 模块 本安电源:****.**,1.** | 传感器数 据采集 | ||
4 | 矿用隔爆兼本安 全型控制箱 ******(***)C | 工作电压:******/**** 通讯接口:****.**、光纤接口 内置模块:*** 总线隔离模块 本安电源:****.**,***** | 数据传输 转换 | ||
5 | 矿用本安型遥控 发射器 | 供电电压:矿用 7.** 充电电池 防护等级:**** | 控制指令 发送装置 | ||
6 | 矿用本安型无线 遥控接收器 | 工作电压:***** | 控制指令 接收装置 | ||
7 | 矿用本安型键盘 | 工作电压:**** 工作电流:≤***** 内嵌鼠标:语音输入与输出 | 显示器操 作 |
8 | 制 系 统 | 可视 化系 统 | 矿用本安型摄像 仪 | 工作电压:***** 工作电流:≤***** 防护等级:**** 像素:*** * 清晰度:***** 传输速率:**/******* 视频存储时间:≥** 小时 | 视频图像 采集 |
9 | 矿用隔爆兼本安 型监控分站 | 工作电压:****** 工作电流:≤***** 传输速率:**/******* 自适应 | 视频信息 传输 | ||
** | 矿用本安型操作 台 | 显示器尺寸:** 英寸 通讯接口:***、以太网、***/** | 固定安装 显示器 | ||
** | 矿用本安型键盘 | 工作电压:**** 工作电流:≤***** 内嵌鼠标:语音输入与输出 | 显示器操 作 | ||
** | 矿用隔爆兼本安 型监控主站 | 工作电压:*****/**** 通讯接口:*** 接口、**** 接口、******* 接口 | 视频和工 况参数解 析管理 | ||
** | 传感 系统 | 惯性导航系统 | 工作电压:***** 数据接口:****.** 连续工作时间:≥*** 惯导航向角误差:0.**° 水平姿态误差:0.1° 工作温度:0℃~+**℃ 存贮温度:-**℃~+**℃ 相对湿度:**%~**%(+**℃) | 获取设备 姿态及航 向数据 | |
** | 矿用激光测距传 感器 | 工作电压:***.** 工作电流:≤***** 传输方式:信号无线传输 测量距离:0~*** | 径向距离 测量 |
** | 矿用本安型磁致 位移传感器 | 工作电压:****.** 工作电流:≤**** 测量长度:0~****** 输出信号:0.**~4.** 非线性误差:&**;±0.1%F.S 重复性误差:&**;±0.**%F.S | 数字油缸 位移数据 测量 | ||
** | 矿用本安型液位 传感器 | 工作电压:***** 出点容量:4.** 发讯长度:***** 或 ***** 防护等级:**** | 油箱液位 测量 | ||
** | 矿用本安型压力 传感器 | 工作电压:***** 输出信号:0.5~4.** 测量压力:0~*****、0~0.**** 防护等级:**** | 液压油缸 压力测量 | ||
** | 矿用本安型温度 传感器 | 工作电压:***** 输出信号:4~**** 测量温度:0~***℃防护等级:**** | 油箱油温 测量 | ||
** | 软件 系统 | 控制软件 | 掘进机远程监控系统 | 状态参数 设置、控 制指令发 送 |
3、智能化技术要求:
掘进机远程智能控制系统由智能控制系统、可视化系统、传感系统及软件系统等子系 统组成。
3.1、智能控制系统
智能控制系统由掘进机中央控制单元、数据采集与传输系统及远程控制系统组成。
(1)中央控制单元
中央控制单元是整机电气系统控制的核心设备,配合遥控操作系统实现以下功能。系统具备急停、断信号停机功能。即遥控器和远程操作台上具有硬件急停按钮;当遥
控器和掘进机的无线信号处于断开状态时,设备会报警停机。当信号恢复时,无操作指令 不得开机。
掘进机各种动作功能如截割升降、截割回转、铲板升降、油泵电机启停、截割电机启 停、行走、后支撑升降、*运启停等,采用无线与有线传输结合的方式进行遥控操作,增 大人员操作距离,提高安全性。控制距离≥****,动作响应时间≤0.**。
(2)数据采集与传输系统
数据采集与传输系统通过光纤以太环网通信方式,完成控制信号、工况数据和视频信 息的交互、传输、处理等工作。
多台监控分站之间、通讯分站及通讯接口之间,通过光缆相互连接组成光纤以太环网,作为井下通讯传输平台,传输掘进机整机参数和控制信号。
可通过环网将视频和重要参数信息传输至远程控制台和地面调度室,实现重要数据的 远程实时监控。
操作台对设备的工作环境及自身情况进行监控展示,实时采集掘进机的电压、电流、油温、瓦斯等关键状态信息,将信息进行分析处理后传输至远程和地面监控系统。
(3)远程控制系统
远程控制系统采用多种传感设备感知现场环境(包括视频和设备数据),通过远程遥控、远程参数设置及地面*键启动等方式进行远距离操作。具体功能如下:
远程操作台应结构合理,移动便捷,远程控制台预留远距离和网络数据传输接口,支 持远程数据传输,方便接入矿井环网。
满足掘进机本地操控、不低于 ** 米无线遥控和不低于 *** 米远程控制(或地面远程控 制)*种模式的操控。
实现掘进机数据与工作面视频上传至远程操作台和地面调度室,系统在远端实时显示 掘进工作面环境图像、传送掘进机运行工作状态、油温、系统工作时间、截割计时、惯性 导航系统上传的姿态方位角信息、巷道参数的设置界面、截割头轨迹在线监测、截割方式 和功能选择。
具备定位或者仿形切割功能,主控制器通过自动截割算法实时控制截割头动作。根据 巷道实际条件,记忆截割路径及控制工艺,实现巷道断面*个循环 ***-***** 定位截割;同时具有工作面边界报警功能,断面成型误差小于 ****。
对整机关键部件安装温度、振动、压力、位置等传感器,采集设备状态信息,通过大 数据的分析判别设备的健康程度,与主控制系统并网运行,以供系统做诊断与决策。
遥控器包含掘进机所有操作功能,遥控器有手柄,遥控器操作按钮布局方便司机操作,遥控器采用矿用本安型 7.** 可充电电池。
3.2、可视化系统
可视化系统基于红外高清摄像头,采用无线 **** 和光纤传输信号,实时呈现掘进工作 面监控视频。
矿用本质安全型显示器为 ** 寸全高清液晶面板,画面可分屏显示、单独放大、自由切 换。视频图像分辨率为 **********。视频与设备运行状态数据分开独立显示,视频信息独 立存储,存储时间不小于 ** 小时;设备运行状态数据采用数据库存储,方便检索。
视频监控采用机载高清 ***** 摄像仪,红外补光技术,机身安装 4 个摄像头,摄像仪 设计位置合理,固定牢固可靠,并安装防冲击防护罩(避免外物的拐碰及特殊条件下爆破 的冲击);4 个摄像头采取固定设计,减少摄像仪的人工挪移,方便缆线的保护。采用纳米 玻璃减小摩擦系数,阻止污染物驻留,浇封设计提高抗震性能。掘进机上设减震装置,摄 像仪采用电子减震技术,通过图像补充减小截割过程中摄像仪的振动。
3.3、传感系统
传感系统由惯性导航系统、里程传感组合及视觉成像系统组成。
(1)惯性导航系统
惯性导航系统使用高精度陀螺仪和加速度计,自主的获取掘进机车身姿态方位信息,能够在煤矿巷道内实时准确测量掘进机动态位置数据。
惯性导航系统提供航向、横滚、俯仰数据并上传至远程监控系统,通过组合激光测距 传感器等传感设备,获取*维姿态定位。
惯性导航系统能够提供掘进机在前进方向和左右方向的状态变化,横滚和俯仰精度为 0.1°。
惯性导航系统与传感网络技术相结合,完成掘进机截割头轨迹模拟监控,并上传至操 作台和地面监控中心,实时掌握掘进过程中设备与工作面的各种参数信息。
(2)里程传感组合
通过惯性导航系统、激光测距传感器及行走转速传感器的传感网络技术结合,对掘进 机姿态、行进距离及位置偏移检测。完成机身位置纠偏、行走自主调直功能,累积进尺。
(3)视觉成像系统
通过在巷道内布置激光标靶,捕获巷道掘进方向激光靶点。摄像仪实时拍摄机身后方 激光标靶的图像,结合机身姿态、方位等参数获取掘进机相对于巷道的偏移量。
3.4、软件系统
功能如下:
远程操作台主站和地面调度室分别安装掘进机远程监控系统软件,具备界面控制、远 程遥控、系统参数监测、巷道参数信息设置等功能。
远程(井下、地面)监控系统软件能够监控掘进工作面、设备截割头、整机位置、后 配套出料情况,方便操作者操作。
远程监控系统软件能够监测设备状态,实现对铲板、星轮、第*运输机、第*运输机、截割电机及油泵电机工作的状态监控。
远程监控系统软件具备油箱温度指示功能,以及掘进机电气故障自诊和定期维修保养 提示功能。
*、智能化增配的配置
1、人员防误入系统(井下电子围栏)
2、语音对讲系统
3、掘进机地面操作台
4、掘进机井下集控室
5、联想台式主机、联想电脑显示器
*、智能化改造要求
1、根据以上智能化技术改造要求对综掘机进行改造,使之实现相关功能。
2、乙方根据甲方提供的设备原始参数,以及国家有关标准、规范对整机进行改造,对 所改造设备的完整性、安全性、可靠性负责。
3、掘进机检验、改造、安装、调试、验收遵照下列标准及其它有关中国国家标准和规 范:
1)** ***-**** 悬臂式掘进机 型式与参数
2)** ***-**** 悬臂式掘进机通用技术条件
3)**/T ***.1-****
悬臂式掘进机检修规范 整机部分 3)**/T ***.2-**** 悬臂式掘进机检修规范 机械部分
电控部分 4)**/T ***.3-**** 悬臂式掘进机检修规范
5)**/****-**** 煤矿机械 液压元件
6)******.1-**** 爆炸性气体环境用电气设备 第 1 部分:通用部分
7)******.1-**** 爆炸性气体环境用电气设备 第 2 部分:隔爆型“d”
8)******.1-**** 爆炸性气体环境用电气设备 第 4 部分:本质安全型“I”产品分类 以上标准和规程是最基本的要求,含盖不全的按现行国家标准和行业标准执行。5、在保证使用可靠性和安全前提下,对未有报损和前期使用未发现异常的机械、液压、电气系统等*并进行维修。
6、装配技术要求
6.1、所有*部件必须经检验合格清洁干净后方可进行组装。整机和各部件组装应完整 齐全。
6.2、各连接件、紧固件应牢固可靠,不得有松动现象。
6.3、智能化控制系统改造各环节安装可靠,能有效满足智能化控制需求,操控高效、流畅、不卡顿。
6.4、控制台可实现综掘机智能化控制与传统设备控制*键切换功能。
第*部分 设备验收
1、在综掘机智能化改造期间,为确保设备改造质量,甲方将派人员到乙方设备维修场 所查看设备维修情况,乙方应予以配合。
2、乙方在完成综掘机改造前*周时间,通知甲方相关技术人员到乙方现场监督设备组 装、调试、验收,并进行设备初步验收。
3、设备改造完成到矿后,甲方根据施工需要对设备进行解体下井,乙方安排技术服务 人员到矿指导设备安装调试,对改造后综掘机掘进性能不满足原机性能部分进行再次调试 维修。
4、因乙方原因造成设备改造不达标,乙方承担违约责任。
第*部分 技术资料
1、乙方必须提供全面、详细的中文技术资料,包括详细的需方信息及*些必备的文档 资料各 6 套(附中文电子版*套)。技术资料必须清晰地反映设备的结构、性能、操作说明、装配、运输、使用、维护、检修、标记、储存及危险情况等,必须包含相应图纸、图表及 目录,诸如装配图、电气控制原理图和接线图、液压系统和冷却、易损件图等。在设备发 货前 5 周内提供给需方技术资料 6 套(附中文电子版),其余资料随合同中设备*同发货。
2、甲方有权针对培训项目所提供的技术文件与图纸进行复制。如果发现乙方交付的技 术文件和图纸不完整,或在运输途中丢失或损坏,在接到甲方索要通知后的 ** 天内,乙方 应免费向甲方增补丢失或损坏部分的技术文件与图纸。
3、乙方有义务对设备的控制软件、管理软件进行免费升级换代。
4、乙方需提供机械与电气设备上所需的易耗品及标准件的货源地,并提供润滑油脂等 的供货信息。
5、发货时装箱配带的资料:质量检验合格证、出厂试验报告、防爆合格证、交货明细;提供外购件说明书及外购件生产许可证、合格证、煤安证书。
第*部分 改造工期、质保及其他要求
1、工期:合同签订后甲方通知设备拉运日起,** 个日历天内改造完毕并送回甲方验 收。
2、质保期为设备到矿投入使用 ** 个月,在使用方遵守使用、保养、安装、运输规则 条件下,确因质量不良而发生损坏或不能正常工作时(易损件除外),乙方应免费为用户修 理或更换。
3、在质保期内因大修质量出现的问题均由乙方负责,乙方还需提供免费的配件和技术 服务。
4、乙方负责设备的包装,设备的包装应能适应运输及气候变化,应把小的和电器元件 包装在包装箱内。
5、应标明运输货物的重量、重心、运输(或吊装)位置,方便安装吊索来卸货,如果 安装额外的吊索不安全,应提供附带的吊索、吊环螺栓或起吊设施,以方便处理。
6、由于包装不当而产生的关于运输方面的所有费用由乙方负担。
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