第1章招标公告

项目名称：青海省夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机智能巡检系统设备采购及伴随服务

合同编号：****-****-**/C-[****]第4号（总**号）

招标人：****************

买方：青海黄河矿业有限责任公司

招标代理机构：**************

**************受****************的委托，就夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机智能巡检系统—设备采购及伴随服务进行公开招标，投标人中标后分别与买方签订合同。现将有关事宜公告如下：

1.1项目概况

（1）为推进夏日哈木镍钴矿绿色·智慧矿山建设，提高夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机智能巡检质量和智能化管理，需在长距离皮带运输机上部署*套智能巡检机器人系统，对皮带运输机相关设备工作状态及环境进行检测，检测内容包括：机器人智能识别状态检测，红外热成像检测，实时智能辨识皮带跑偏、破损、撕裂检测，托辊异常高温、异响、脱落检测，驱动装置在线高温、振动检测，皮带机尾部滚筒检测，电缆/桥架高温异常检测，转运点堆料检测，皮带有无物料检测，人员异常行为检测，环境温、湿度检测等，并对异常变化能够进行有效分析，实现对异常情况的严重程度分级报警。开发*套适用于夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机巡检机器人的智能管理平台（系统），实现对机器人所采集数据的综合分析、智能研判、设备趋势预警及机器人的协作管理。通过实现主要生产设备的状态智能识别，使巡检工作自动化、无人化，节约人力投入，提升巡检工作智慧化管理水平。

（2）安装条件：皮带走势分为斜井段、地表段、架空段，合计长度约为*****。其中斜井段长×宽×高：***（m)×3.8（m）×3（m），最大坡度为9.5°、最小坡度为5.5°；地表段长×宽×高：****（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度为3.0°、最小坡度为0.**°，设有5处跨皮带人行通道，跨皮带的扶梯高度为2.**，平台高度为1.**；架空段长×宽×高：***（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度为**.0°、最小坡度为3.**°。巡检机器人为室内吊轨式安装，安装时需考虑轨道整体高度，另外皮带廊内矿石粉尘、设备运转噪音较大。选矿系统采用中央集中控制，中控室设在磨浮厂房。

（3）本项目的实施地点为：青海省海西州格尔木市乌图美仁乡夏日哈木矿区，距离格尔木市区约*****。

1.2招标范围及主要工作内容

1.2.1招标范围

投标人向招标人提供*台套满足招标技术要求的皮带智能巡检系统整套设备，并完成设备运输、指导现场安装和调试、试运行，技术培训和售后服务等相关伴随服务

1.2.2主要工作内容

（1）智能巡检机器人的安装部署、调试、运行；

（2）需要提供的设备（材料）清单（不仅限于）；

序号	设备名称	规格型号	单位	数量	备注
*	智能巡检机器人本体
1	智能巡检机器人	机器人参数： 1.整体尺寸：≤***（L）×*（W）×*（H） 2.整机重量：≤ 3.供电方式：锂电池，无线自动充电以及人工手动充电 4.备用电源运行时长：≥ 5.工作环境：能适应含有可燃气体和粉尘、空气潮湿、有飞虫等环境 6.温度：-℃至+℃ 存储环境： 1.相对湿度：0%-%（廊道、皮带廊环境有凝露饱和） 2.粉尘浓度：**/m³ 3.存储环境温度：-℃至+℃ 运动性能： 1.最大运动速度：≥/s连续可调 2.刹车距离：≤（最大速度紧急刹车） 3.爬坡角度：≥°斜坡（皮带廊障碍构筑物通过角度结合现场实际情况另行考虑） 4.定位精度：≤** 5.重复定位精度：≤* 6.续航能力：巡检距离≥**，平均续航≥ 7.行走机构：挂吊轨道报警： 1.屏幕告警：屏幕报警及指示灯报警 2.通信方式：支持**//等多种通讯方式 3.传输带宽：最高* ** 4.传输距离：≥* 5.避障：探测距离≥1.，停止，可设定 6.智能预定位功能：支持** 云台参数： 1.镜头类型：多倍光学变焦，可见光、红外、透粉尘工业相机及热成像仪,分辨率不低于* 2.旋转速度：0-/s连续可调 3.垂直角度：-°-°旋转 4.水平角度：°连续旋转 5.旋转精度：0.5° 6.视频资料保留：分辨率*×、帧/秒 7.防护等级：****	套	1
*	前端采集设备
1	撕裂在线检测系统	1.功能：正向皮带贯穿型撕裂检测、正向皮带破损型检测，生成报警数据 2.参数：****供电，适应皮带运行速度0-/s，识别准确率大于%，支持数据上传与联锁控制，支持**次开发	套	1
2	震动在线检测系统	1.功能：电机、减速机、皮带托辊等重要部件运行情况进行温震监控， 2.参数：温度-~℃，温度精度：±2℃ 振动量程：0-*/S(量程可选），振动精度＜F.S±2% 信号类型：4-或***	套	2
3	高清可见光相机	星光级，行业级摄像机，** 1/1.8" 轻智能全彩筒型网络摄像机支持智能资源模式，功能满足系统智能分析要求。 1.传感器类型：彩色：0.** * ；黑白：0.** * 2.宽动态： *** 3.焦距&;视场角：水平视场角：.3°~°，垂直视场角：.4°~°，对角线视场角：.2°~° 4.补光灯类型：暖白光补光 5.防补光过曝：支持防补光过曝开启和关闭，开启下支持自动和手动，手动支持根据距离等级控制补光灯亮度 6.最大图像尺寸： **×视频 7.压缩标准：H./H./* 8.网络存储: 支持* (即卡)/* /* 卡（最大* ）断网本地存储及断网续传，（，/*均支持），配合海康黑卡支持卡加密及卡状态检测 9.网络：1个 M/* M自适应以太网口 .音频：2 路输入（** ），1路输出（** ），2个内置麦克风，1个内置扬声器 .接口类型：外甩线报警: 3路输入，2路输出（报警输入支持开关量，报警输出最大支持* V，）支持-* 防护：**	套	5
4	红外热成像仪	1.工业级，可见光成像+红外成像 2.防护: **** 3.可见光成像+红外成像，规格型号同巡检机器人本体配置摄像机致 4.传感器类型：氧化钒非制冷型探测器 5.分辨率：红外成像分辨率×，可见光分辨率*× 6.测温范围：-℃ - + *℃ 7.热温灵敏度：0.℃ 8.测温精度：±2℃或读数的±2% 9.实时显示温度最高点位置及温度值：支持	套	1
*	软/硬件设备
1	服务器	1.双路标准机架式服务器 2.：2颗**至强系列处理器，核数≥核，主频≥2.** 3.内存： 2 *，根内存插槽 4.阵列：**（） 5.显卡：*--独立显卡 6.硬盘：2块** * 2.5寸 *硬盘 7.扩展：可支持6个*扩展插槽 8.网口：兆电口×2 9.其他接口：1个**管理接口，后置2个* 3.0接口，前置2个**.0接口，1个接口 .电源：标配*（1+1）**冗余电源/含导轨	台	1
2	操作站	1.*：-*** 8核心线程 2.内存：* *** 3.显卡：集成显卡 4.硬盘：* 企业级 **转 5.显示器：寸 :9，，带*****线缆2根，鼠标、键盘、音箱	台	1
3	硬盘录像机	标准机架式；支持路，8盘位；含硬盘企业级 3×* ；2个，2个，**和同源，*和*同源，组间异源；2个兆网口；2个**.0接口、1个.0接口；1个*接口；报警：进4出（选配进8出）；软件性能：输入带宽：*****；路H.*、H.混合接入；最大支持8×**解码；支持H.、H.解码；支持***、*、*****协议	台	1
4	交换机	*口兆电+4兆光纤口,企业级网络交换机支持智能管理中心支持命令行，网管，*** 支持.0等加密方式支持**地址支持端口的层优先级自动映射支持端口镜像，端口隔离，端口隔离	套	1
5	语音交互系统	支持****次开发，支持麦克风音频采集输入，支持广播	套	1
6	多功能在线检测系统	1.功能：集音/视频、热像等多种传感器融合的智能巡检监控平台，具备对整个系统内设备进行综合管理、联动、协调的能力 2.参数：基于B/S架构开发，模块架构清晰，外部接口齐备	套	1
7	轨道及安装附件	采用高强度**号工字钢硬轨	m	****
8	无线充电系统	1.输入：**** 2.输出：* 3.电流：*	套	1
9	机器人清洁系统	标配	套	1
*	其他辅材
1	分布式控制柜	含低压控制元器件，属定制	套	1
2	分布式控制器	西门子系列***	套	1
3	光纤	单模芯光缆-*	m	****
4	网线	超*类屏蔽网线	m	***
5	网络机柜	标准电信机柜：***********()，黑色；配 / 空开 1 个，/ 空开 2 个；空开导轨安装；配 2 个 8孔 *** 插座等配件	台	1